Nelson is geboren in Sydney, waar hij zijn danstraining begon aan de Newtown High School of the Performing Arts. Terwijl hij danste op NHSPA kon hij werken met gevestigde artiesten als Adrian Van Winkelhoff en Garfield Lamonius, om er maar een paar te noemen. Nelson won in 2013 de Marcus Santos prijs voor beste mannelijke danser.

Na zijn afstuderen aan de NHSPA volgde Nelson een jaar fulltime danstraining bij Sydney Dance Company's Pre-Professional Year, waar hij het geluk had de Mary Zuber Scholarship te ontvangen. Nelson sloot zich aan bij de Sydney Dance Company op hun regionale Australische tournee, waar hij met het gezelschap de triple bill De Novo opvoerde in Rafael Bonachela's Emergence en Alexander Ekman's Cacti.

Aan het einde van zijn fulltime jaar kreeg Nelson een positie als stagiair bij Sydney Dance Company voor het jaar 2016, ondersteund door de Wales Family Foundation, waar hij heeft deelgenomen aan het creatieproces voor Rafael's nieuwe werk Lux Tenebris.

Nelson kwam in 2025 bij Peeping Tom voor Dido & Aeneas.